Мы разработали дешевую платформу, которую может себе позволить каждый. Тем не менее, платформа должна была обладать рядом факторов, воплотить которые в реальное шасси - целая наука. Так, робот должен хорошо поворачивать, не скользить на поверхности, двигаться прямолинейно, а это зависит от целого ряда факторов - масса и габариты робота, материал шин, точность работы моторов. В данном курсе Вы научитесь разбираться в подобных тонкостях, шаг за шагом.
Сначала можно собрать простого робота и протестировать его. Многие робототехники не идут дальше, ведь не важно, как ровно едет платформа, если она ориентируется по датчикам расстояния или линии в пространстве. Но известно, что платформы, собранные на конструкторе Lego Mindstorms EV3, едут гораздо ровнее большинства платформ на Ардуино и подобных микроконтроллерах, представленных на рынке. Покупать дорогое шасси, или же разобраться в тонкостях их строения? Этот курс поможет преодолеть этот спорный вопрос.
